북한 무인기 기술 정리 세번째 (중국 오리지날 모델 발견)

제 글을 읽으신 분(sky-09p 님 무인기의 원 모델이 아이디시네요)께서 원 모델에 대해서 댓글을 달아 주셨습니다.

여기가 성지인듯 합니다. ㅎㅎ (todaysppc.com , eigigi님)

http://www.todaysppc.com/mbzine/bbs/view.php?id=free&no=280286

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기존에 작성한 내용입니다.

북한 무인기 기술 정리 첫번째

북한 무인기 기술 정리 두번째

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이번에는 중국산 해당 무인기에 대해서 알아보고자 합니다.

해당 무인기 주소 : http://www.trancomm.com.cn/contents/50/158.html

중국산 무인기는 Trancomm 이라는 회사의 Sky-09p 모델입니다.

<출처: http://www.trancomm.com.cn>

외형적인 모습을 보았을 때는 이번에 발견된 북한 무인기와 거의 동일함을 알 수 있습니다. 사진상 약간 다른점은 엔진 부분이라고 할수 있습니다.

해당 회사의 무인기 스펙을 보면 다음과 같습니다.

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외형

양 날개의 길이 : 1.92m 

기장 : 1.21M 

높이 : 0.56m 

성능

제어 반경 : R <30km 

순항 속도 : 80-100kmh 

최고 고도 : 4천미터 

항속 시간 : 3H 

최대 이륙 중량 : ≤ 12kg 

페이로드 : ≤ 3kg 

이륙 방법 : 사출기 

착륙 방법 : 낙하산

 

신뢰성 및 유지 보수 

시스템 전체 확장 시간 : ≤ 30 분 

시스템 전체 철수 폐쇄 시간 : ≤ 30 분 

전자 장비의 MTBF(Mean Time Before Failure, 평균무고장시간) : ≥ 60H 

항풍 능력 : ≤ 5급 

시스템 구성 요소 

항공기 : 3 기

지상 세그먼트 

지상 항법 장비 : 1 세트 

이미지 처리 장비 : 1 세트 

지상 원격 제어 장치 : 1 세트 

사출기 프레임 : 1 세트 

보조 및 장비의 유지 보수 : 1 세트 

임무 장비 

디지털 카메라, 캠코더

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그럼 한번 그 동안의 의문점을 알아보겠습니다.

박스에 담긴 무인기의 모습입니다. 이 사진에서는 위에 공개된 사진과는 다르게 엔진이 이번에 발견된 무인기와 거의 흡사함을 알 수 있습니다. 아마도 해당 회사에서 약간 다양한 공급조건이 있을 것이라 예상됩니다. 재질은 유리섬유적층구조라고 나와있습니다.

재밌는 건 낙하산 부분입니다. 낙하산의 작동방법과 구성이 어떻게 되어 있었는지 궁금했는데 저렇게 외부에 이미 선이 연결되어있었습니다.

같은 회사의 다른 모델의 낙하산의 모습이 십자형 낙하산인 것이 이번에 발견된 무인기와 동일합니다.

지상 장비들의 모습입니다. 상단왼쪽에 항공기와 연결하는 케이블로 보이는 선들이 보이고, 야기안테나 2개가 보입니다.중간 왼쪽에 조종기가 보입니다.

관련 스펙에 제어반경이 30km 인것과 조종기가 있는 것으로 보아 외부에서 조종이 가능함을 알 수 있습니다.

이륙은 아래 사진과 같이 간이 레일을 이용하여 발사는 하는 것으로 나와있습니다.

사출기와 항공기가 위 사진과 같이 장착됨을 볼 수 있습니다. 사진 앞에 도르레가 있는 것으로 보아 사출장치를 와이어로 동작시키는 것으로 보입니다.

해당 회사의 자료에 따르면 무인항공기에 SLR 카메라를 이용한다는 것도 나와 있습니다.

사진 촬영방식도 UAV 가 카메라에 저장한후 지상요원이 카메라의 SD 카드에서 회수 하는 방법으로 되어 있다고 나와있습니다. 지난 포스트에 궁금했던 카메라 모듈의 구동 방식을 알 수 있게 되어 있군요.

제원상 순항속도가 80-100km/h 이고 3시간의 순항시간을 보장한다면 작전반경은 150km 정도라고 예측할 수 있습니다.

어떤 분들이 '작전가능 거리가 30 킬로 인데 300킬로라고 한다' 라고 하시는데, 제원상으로만 따지면 조종반경이 30킬로 입니다. 자동조종장치가 있다면 조종반경은 필요없을 것이고 제원상의 자료로만 본다면 총 항속거리는 300km 가 됩니다. 따라서 최고 150 km의 작전 반경을 가지게 됩니다.

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파주, 삼척 무인기에 이어 백령도 무인기도 중국산으로 밝혀졌습니다.

찾으신분 : todaysppc, eigigi 님, 대단한 검색능력 보유자 이시네요. 저도 찾으려 노력했었는데 못찾았거든요.

http://www.todaysppc.com/mbzine/bbs/view.php?id=free&page=1&sn1=&divpage=54&no=280403

중국 microfly 사의 비행기로 알려져 있습니다.

http://www.microfly.com.cn/

<microfly 사의 UV10CAM 무인기>

<백령도 무인기>

해당 기종은 UV10CAM UAV 입니다. UV10 모델은 다양하게 존재를 하는데 다른 기종들은 광학장비들의 위치에 따라서 약간의 차이가 보이며 이번 백령도 무인기와 같은 모델은 UV10CAM 모델로 보입니다.

이 모델은 POS(Position and Orientation System) 를 통해 위치기록을 하고 고해상도 디지털 카메라를 설치한 것으로 나와 있습니다. 카메라는 역시 DSRL 을 통채로 실고 있습니다.

주요 특징 및 사양 : (번역기 직역이 아닙니다.)

성능		매개 변수
항공기	전체 크기	1.6 × 2.9 × 0.6	m
	보관시 크기	1.3 × 0.8 × 0.5	m
	이륙 중량	16.5	kg
	자체 무게	13.7	kg
	항속 시간	4	hour
	연료양	3	리터
	연료 유형	95 가솔린 +  MOTUL의 오일	-
		혼합 비율 50 : 1
	순항 속도	88	km/h
	속도 범위	60-110	km/h
	상승 한도	2500	m
	상승률	4	m/s
	하강률	6	m/s
	이륙방식	자동사출	-
	이륙 공역	고각 ± 5 ° 거리 400 미터	-
		방향각 ±30 ° 거리 400 미터
	회수 방식	낙하산 수거	-
	실제 낙하산 전개고도	65	m
페이로드	카메라	니콘 D800	-
	해상도	6144 × 4912	pixel
	CCD	35.9 × 24.0	mm
	렌즈 초점 거리	35/28	mm
	노출 제어	자동	-
	안정축	2 축	-
		롤 : ± 15 °
		요 : ± 12 °
	POS 데이터	ASCII 형식	-
		포함정보: 사진번호, 위도, 경도
		자세,항고,항속,항적
제어 시스템	통신 거리	60 (개구간)	km
	통신 대역	900	MHz
	운영체제	윈도우 XP / 윈도우 7	-

형상, 크기 뿐만 아니라 가솔린 엔진이 이용되었고 내부 카메라는 이번 백령도 무인기와 동일한 니콘 D500에 렌즈는 35mm 사용하는 것으로 되어 있습니다. 

제원상 순항속도 88km/h 에 4시간의 항속시간이 주어지므로 최대 350 km의 작전거리를 가지는 것으로 판단되며, 이때 최대 작전반경은 170km 인것으로 예측할 수 있습니다.

통신거리는 개구간에서 60킬로까지 가능한것으로 되어 있고 900MHz 대역의 통신장비로 데이터를 전송하는 것으로 되어 있습니다. 

회수방식은 알려진 바와 같이 낙하산 사출방식으로 되어있습니다.

발사 방식은 역시나 사출기를 이용한 방식으로 되어 있습니다.

이 회사에서 판매되고 있는 엔진중에 백령도 무인기에 장착되어 있는 체코산 roto 35fs 엔진이 있습니다.

백령도 무인기가 거의 개조가 없이 이용되고 있음을 보여주는 단서가 아닐까 생각됩니다.

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원 모델이 밝혀진 만큼 국방부나 ADD 에서는 해당 회사와 긴밀한 협조를 하여 이번 무인기에 대해서 정확한 발표를 주셨으면 합니다. 해당 기종에 대해서는 이미 많은 것이 밝혀졌으나 발사위치등과 같은 핵심적인 자료들이 밝혀지지 않았기 때문입니다.

해당무인기의 카피가 아니라면 작동시스템이 해당회사의 것과 동일할 것이고 그렇다면 내부에 어떠한 자료들이 생성되는 지도 알 수 있을 겁니다.

<사진출처:www.news.cn, 빨간원 부분 윙팁부분의 형상과 색상이 이번 파주 무인기와 동일한 것으로 판단>

최근 중국 신화 통신에서 공개한 사진 아래부분에 이번 발견된 파주,삼척무인기와 거의 동일한 도장과 형태를 보이는 물체가 보여 더욱 북한에서 온 무인기라는 입장이 확실시 되고 있습니다. 이 사진에 나온 무인기가 이번 무인기라면 중국산 무인기 기술이 이미 북한으로 들어 갔다고 해야 할 것 입니다. 하지만 중국 무인기의 경우도 기술적 수준이 많이 높지 않기 때문에 앞으로 더욱 이 부분에 대해서 자세한 기술자료들의 정보 수집이 이루어 져야 할 것으로 생각됩니다. 

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기존에 작성한 내용입니다.

북한 무인기 기술 정리 첫번째

북한 무인기 기술 정리 두번째

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